复动成形冲床
复动成形是无切削成形的有力手段。在冷间锻造中的闭塞锻造就是一个例子，是通过控制多个冲头、凹模的动作和时间图来达到控制材料塑性流动的目的。制品的精度和成形性可得到提高，甚至可以缩短工序数量。复动成形粗略可分为两大类：重视冲床的通用性使用复动模架的复动成形；多品种生产用模具装拆容易的使用复动冲床的成形。最近不仅在锻造加工上，同时在板金成形与锻造的复合成形的多样化及能力的提高的同时，要求冲床不仅具有多动作性能，还须具备高的通用性。

螺杆式数控冲床
伺服工作机是使用AC伺服马达通过螺杆驱动滑块的，成形中下死点的位置可通过位置读取装置提供数据给位置控置装置进行控制。因此，机械的热膨涨和弹性变形不会影响产品的精度，如图3.11所示可以调整出最适合的滑块运动方式及以极其微小的单位控制下死点的位置。所以适用于高精度高机能的无切削成形螺杆式伺服冲床采用油压马达和储能器进行扭矩控制的形式，下死点的位置控制可达到微米级，是节省能源且有环保要求的机种。

曲轴式伺服冲床
曲轴式冲床与AC伺服马达组合起来的数控冲床如图3.12所示。这种冲床是用伺服马达代替原来冲床上的离合制动器和飞轮。这种冲床具有滑块运动模式可任意设定的伺服冲床的特点，同时具有如图3.3普通机械式冲床的扭矩特点。但其工作能量在低速区不会降低。

闭塞锻造冲床
星形轮及十字连轴节的成形己普遍利用闭塞锻造模具及通用锻造冲床。其模具结构具有闭塞机能和协调机能。其它可节省模具装配时配管时间的闭塞锻造冲床可分成两类：这些功能全在冲床里（图3.13）和上下油缸在冲床上而协调机构在模座上两种形式。